在河北智昆精密传动科技有限公司的生产车间内，一台台RV减速机正在精密装配中。它们即将成为工业机器人的“关节”，其精度被稳定控制在几微米以内——相当于一根头发丝的十分之一。

　　这个数字背后，是一场持续数年的科技成果转化接力。从实验室到生产线，RV减速机已经完全实现了“中国造”。

　　RV减速机，被称为工业机器人的“核心关节”，长期以来其核心技术被国外企业垄断。2018年，北京工业大学张跃明教授团队成功研制出RV减速机原型样机，实现了该项技术的突破。

　　“样机研制出来以后，我们知道，这项技术还必须要走出实验室，才能真正发挥价值。”张跃明回忆，在该项技术突破不久后，专注于减速机领域的北京智同精密传动科技有限责任公司抛来“橄榄枝”，双方随即展开合作。为了更好地推进产业化，北京智同科技将制造重心落在了位于石家庄高新区的子公司河北智昆科技身上。

　　随着合作的不断深入，张跃明有了新身份——河北智昆科技首席科学家，正是高校与企业这种紧密结合的方式，让科技成果转化步入快车道。北京工业大学还与北京智同科技共建了智同工大研究院，建立起从理论研究到产品应用的完整体系，为河北智昆科技的制造工作提供了坚实保障。

　　产学研的深度融合，加速了创新成果的不断涌现。

　　如今，河北智昆科技已具备年产减速机30万台的生产能力，开发出40多款型号的产品，传递误差和齿隙均小于1弧分，传动效率超过85%，可以满足国内各型号的工业机器人需求。他们还建成了具有国际水平的省级工程研究中心和工业机器人减速机数字化、自动化制造基地。

　　12月8日，记者在河北智昆科技实验室看到，张跃明正带领团队进行新一代准双曲面齿轮传动减速机的研发。在研制出RV减速机后，目前团队又开始了准双曲面齿轮传动减速机的技术攻关。“与传统产品相比，它具有精度高、刚性好、寿命长等优势。”张跃明说，北京工业大学主要在齿轮啮合原理、齿轮修形技术等方面提供理论支撑，企业则专注制造工艺和规模化应用。

　　通过高校和企业共同研发的方式，彻底打通了科技成果转化通道，让高端技术从实验室转化到生产线上，这种紧密的产学研合作结出硕果。

　　目前，河北智昆科技已成为中国市场上唯一实现机器人准双曲面齿轮传动关节模组批量销售的企业。该系列产品广泛应用于埃夫特、珞石机器人、配天机器人、钱江机器人等客户，在弧焊、打磨、搬运等工业场景中表现出色。

　　“高等院校深厚的基础理论为企业产品设计提供指导，而企业则将理论转化为现实。”河北智昆科技技术总监秦慧超对此深有感触，他向记者介绍，准双曲面齿轮传动减速机不仅性能优异，还具有良好的拓展性，可根据不同需求安装延长杆，从而灵活地增加它的工作范围。

　　从RV减速机到准双曲面齿轮传动减速机，是高校成果落地转化的生动实践，产学研结合越紧密，创新发展速度越快。当高校与企业之间的科技成果转化路径被打通，科技成果就能真正转化为推动产业升级的强大动力。